A Associação de Aikido do Sul foi fundada em 16 de Julho de 1992. O grupo que lhe deu origem começou a formar-se em 1974 quando algumas pessoas em Setúbal, de onde se destacam o Eng. Carmo Ferreira e o Dr. Pinto Marques iniciam a prática do Aikido. Em 1977 este pequeno grupo cria a secção de Aikido do Vitória Futebol Clube.

Em 1992 os praticantes desta secção fundam a AAS, Associação de Aikido do Sul.

 Até 1 de Abril de 2003 a associação fez parte da escola Ten-Chi do Mestre Georges Stobbaerts.

A partir de 2000 alguns dos praticantes mais graduados tornam-se membros da Dai Nippon Butoku Kai.

Pouco tempo após a separação da escola Ten-Chi, a AAS filia-se na Federação Portuguesa de Aikido e aumenta para 21 o número de praticantes membros da Dai Nippon Butoku Kai.